根据提供的信息，通常情况下，20寸及以下的行李箱可以直接带上飞机，不需要托运。具体尺寸限制如下：
长度不超过55厘米
宽度不超过40厘米
高度不超过20厘米
三边尺寸之和通常不超过115厘米
不同航空公司可能有细微差别，建议出行前咨询具体航空公司的规定。
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